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그제 있었던 사고입니다.

멀리서 A가 비상등을 키고 주차중 인것으로 보여 동태를 살폇습니다.

한 5초정도 차가 멈춰있길래 피해가야겠다 싶어 그림과 같이 주황 점선 차선을 넘어 주행을 했는데 차 옆면을 들이박았습니다..

A 차주는 제가 멀리서 지켜본걸 보고는 멈춘줄 알고 운전을 하다 보지 못하고 주차를 하다가 사고를 낸 것 같습니다.

보험사는 상대차 정차후 출발로 8:2 이야기 하는 것 같은데 아예 차선을 넘어서 들어오는 걸 제과실이 있다고 하는게 좀 억울합니다. 비슷한 경험 있는 분들 있나요?