제목과 같이 차 대 자전거 접촉사고입니다.

서행한줄 알았는데 영상보니 서행은 아닌 것 같아보이네요.. 제가 꽤 빨라보입니다..ㅠ

a필러 및 좌측 불법정차 차량때문에 늦게발견하고 브레이크를 늦게 밟았으나 접촉을 막기엔 이미 늦은 상황인 것 같습니다.

혹시 과실 비율 알 수 있을까요..? 고견을 부탁드립니다..