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안녕하세요 궁금한점이 있어 글을 올려봅니다.

아침에 운전하다가 사고가날뻔하였는데 만약 사고가 났다하면 이사고는 대로소로 적용 받는건가요 아니면 적용 못받나요? 서로 직진인경우입니다.