사거리이구요 전방교통신호 초록불

우회전 진행전 우회전횡단보도아닌 우회전 돌기전 횡단보도 보행자를 쳤습니다 이런경우 과실이 어떻게될까요

사각지대에 있어서 ㅜㅜ너무 어두웠고 보행자도 검은옷차림에 검은우산이라 정말 안보였어요 ㅜㅜ