신호등 없는 교차로 사고입니다.몇가지 궁금해서 여쭤봅니다.

저와 상대방차 진행방향 직진으로

저는 일시정지 없이 서행으로 직진중(차량없는것보고 이동중)교차로 가운데 진입햇을때 상대방이  운전석문쪽을박음

이경우 제차량 블랙박스상 거의동시진입으로 보여지지만 

상대방이 일방적으로 박은건데도 제게 과실이 잡힐까요? 

골목길 불법주장차로인해 부득이하게 중앙으로 운전햇습니다.상대차주 10:0 잘못인정 상대보험사6:4주장중 입니다.영상 첨부합니다.