운전자가 1차로 주행 중 진행방향 좌측, 중앙분리대를 넘어온 보행자와 부딪혀 사고가 났습니다.

보행자는 지적장애를 가지고 있으며 현재 사망한 상태입니다.

운전자와 보행자 과실 및 운전자의 형사 처벌이 궁금합니다.